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EGN是雄克在售電動機械手為數(shù)不多的需要使用外置驅動器的產(chǎn)品，驅動器也是SCHUNK自己生產(chǎn)的，就是下面這個盒子。這個驅動器的固件硬件也有可選配置，所以在選型時還是需要和廠家對接清楚的，調試并不是特別簡單。

在機械手選型的時候還是要注意手指長度、延手指長度方向力的衰減和夾爪開閉行程，此外這款電爪還需要注意行程和速度的關系。

在調試上，我們以Profinet總線調試為例。

1、根據(jù)接口選擇合適線纜并連接

2、安裝GSD文件

3、將設備添加到網(wǎng)絡中

4、建立如下程序導入功能塊

5、根據(jù)循環(huán)字定義開始使用電爪