機器人工具快換裝置又叫換搶盤是自動更換機器人或機械臂的把柄或工具的一種裝置。
由于一臺機器人執(zhí)行多項作業(yè)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的功能多元化，縮短作業(yè)準(zhǔn)備時間，為多品種小批量生產(chǎn)作出貢獻。機器人工具快換由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設(shè)計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動*換工具并連通各種介質(zhì)提供了較大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊***或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等；廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人的自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。
產(chǎn)品特點：
1：機械式故障保險機構(gòu)：
活塞推出鋼球（主盤）。定位鋼球軸（工具盤），作為這種構(gòu)造，它采用的是一旦互相鎖緊，即使裝配氣壓供給停止，工具盤也不會分離的機械式的故障保險機構(gòu)。
2：重復(fù)位置再現(xiàn)精度：
即使使用100萬次，也不會發(fā)生搖動，保障了位置再現(xiàn)的精度。
3：電氣信號 觸點探頭式
4：抗扭剛性：
設(shè)想機器人正常運轉(zhuǎn)時的加速度為2G，緊急停止時為5G，通過鋼球定位的方式可以承受較大的負荷力矩。
5：允許位置誤差：
裝配時，通過不需要讓主盤與工具盤接觸這種吸合方式，可以忽略偏心進行鎖緊。
6：電氣信號 插入觸點式。
