協(xié)作機器人的”能干"離不開其未端一系列智能工具，尤其是在搬運分揀等應(yīng)用中，更是離不開夾具、夾爪等。機器人夾持技術(shù),機器人抓取系統(tǒng)，機械手，旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)氣缸，氣爪，夾爪
機器人在進行作業(yè)時，須在機器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來直接完成作業(yè)任務(wù)。當這種裝置的動作與機器人手腕和手臂的運動相協(xié)調(diào)時，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱為未端執(zhí)行器，也被稱為機器人手爪。
機器人裝配系統(tǒng)中，機械臂末端的設(shè)計對于降低誤差和循環(huán)周期來說非常重要，由于這一部分是直接與物理環(huán)境接觸，通常工作誤差可以歸結(jié)到很多方面，但是問題往往出現(xiàn)在未端夾具。設(shè)計******的機械手未端夾具可以在很大程度上提有效率、提高系統(tǒng)的可靠性，并對機器人的誤差提供補償，給裝配系統(tǒng)帶來高的附加價值。
機器人夾持技術(shù)/機器人抓取系統(tǒng)包含以下產(chǎn)品:
一：機器人抓手、機器人吸盤抓手、機器人抓手夾具、機械抓手、機械手抓
二：氣爪、氣動手指、氣動夾爪、氣動夾指、手指氣缸、氣動夾具
三：夾爪、電爪、電動手爪、電動夾爪、微型夾爪、小型電動夾爪、機械手指二爪、液壓夾爪
四：旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動氣缸、90度旋轉(zhuǎn)氣缸、360度旋轉(zhuǎn)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)抓取模塊
五：機器人未端執(zhí)行器、機械手未端執(zhí)行器、機器人夾持裝置、機器人夾持器、工業(yè)機器人夾持器
六：機械手、工業(yè)機械手、夾持機械手、自動抓取機械手、微型機械手、六軸機械手
七：吸盤：工業(yè)吸盤，真空吸盤，氣動吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤
