SCHUNK機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。SCHUNK機(jī)械手的主要特點(diǎn)有：
?。?）機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。
?。?）SCHUNK機(jī)械手通用性、靈活性好，能較好的適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷變化，以滿足柔性生產(chǎn)的需要。
?。?）由于機(jī)械手的動(dòng)作準(zhǔn)確，因此可以穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)又可避免人為的操作錯(cuò)誤。
?。?）機(jī)械手的使用可以明顯提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并降低人工成本。
?。?）可以代替人進(jìn)行危險(xiǎn)、有害的操作。在長時(shí)間工作對(duì)人類有害的場所，機(jī)械手不受影響，只要根據(jù)工作環(huán)境進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，選擇適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險(xiǎn)環(huán)境中代替人進(jìn)行工作。
SCHUNK機(jī)械手可代替人進(jìn)行繁重的勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
