選擇合適的機器人快換裝置
雖然通過有效載荷來選擇快換型號是個很好的切入點，但選擇適合您應用的快換型號，抗力矩能力則是重要的參數。除了載荷外，還需要知道重量的執(zhí)行工具的重心位置以及重心到快換工具側底面的距離，從而確定此應用的靜態(tài)力矩值。通過靜態(tài)力矩值可以準確的選擇合適的快換型號。如果加速度大于1G也不用擔心，因為快換裝置可以承受靜態(tài)力矩值3倍以上的的動態(tài)力矩。
一般說來，隨著快換型號數字的增加，相應的額定載荷和抗力矩能力也會增加?？鞊Q裝置可以安裝多種模塊來通過氣體、水、強/若電信號等介質到末端執(zhí)行工具上。順從介質連接器適用于需要快速連接并通過介質信號(比如水，電，氣等信號)的?？亢蛫A具應用。模塊化、多安裝面的設計，能夠配合標準的附加介質模塊，并且能夠提高任意生產線的使用壽命和柔性。
機器人快換手抓的作用：
傳統(tǒng)作業(yè)裝置的更換方法須通過拆裝銷軸來進行，需要專用的拆卸和安裝工具，熟練工人更換一次作業(yè)裝置耗時在1/h以上。而機器人快換手抓則不同，工業(yè)機器人能在作業(yè)現場完成各種作業(yè)裝置的快速拆裝，既保障了生產安全，又減少了拆卸安裝時間，還能避免銷軸在拆裝過程中損壞。
目前國產機器人快換手抓大多存在機構復雜、加工工藝復雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的機器人快換手抓利用連桿機構來實現液壓缸的伸縮，結構復雜，占用空間較大；有的機器人快換手抓采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以確保同軸度；有的機器人快換手抓采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護，容易產生沖擊和磨損，可靠性低。
快換手抓使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作，具有生產線更換快速、有效降低停工時間等多種優(yōu)勢。
