機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。若想機械手保持長期穩(wěn)定運行，則需要定期進行保養(yǎng)維護。
一、導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)保持軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及******的潤滑性能。
二、機械手循環(huán)周期
保持機械手******運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。
三、驅(qū)動系統(tǒng)
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。
四、氣動系統(tǒng)
包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。
五、檢查成型設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)配置的注塑機機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。
